安徽三联学院2021年机器人工程考试科目有《机器人导论》和《C语言程序设计》。为了帮助考生取得优异成绩，乐贞老师首先整理了安徽三联学院2021年机器人工程考试大纲，并要求考生认真核对。

2021年安徽三联学院机器人工程考试大纲

《机器人概论》考试大纲

一.概述

本大纲适用于报考我校机器人工程专业的大学毕业生，以闭卷笔试的形式进行考试。《机器人导论》作为一门专业考试课程，要求考生系统地了解机器人发展、机械结构、机器人感觉、驱动系统、工业机器人控制系统、机器人编程语言、开发与应用等知识，掌握机器人主要技术参数、传感器分类、光电编码器基本编码原理、点控制与连续轨迹控制方式原理、工业机器人应用工程系统构成等知识。具体考试要点会在考试内容和要求中详细说明。

本大纲是根据教学内容和重点难点的要求编写的。它列出了学生需要理解和掌握的相关内容，并提供了相应的参考科目。教材可供学生有目的、有系统地学习，能力水平和难度水平适中。旨在通过考试，测试学生对《机器人学导论》基础知识的掌握情况，全面检查报考我校机器人工程专业的专科毕业生是否达到了所要求的本科知识储备和技能要求。大纲解释权属于安徽三联大学。

二、考试内容和要求

(一)评估目标

本课程采用《机器人学导论》作为专业课考核课程。本课程全面检查我校报考机器人工程专业的专科毕业生是否达到了所要求的本科知识储备和技能要求。通过考试，测试学生对机器人基础知识的掌握程度。

(2)考试范围和要求

检查范围

(a)导言

1.了解机器人的起源和发展；

2.掌握机器人的定义和基本构成。

(2)机器人的机械结构

1.掌握机器人的主要技术参数；

2.掌握机器人结构的运动；

3.掌握机器人机身和手臂机构的配置，掌握几种常用的机身结构配置形式；

4.掌握机器人手腕结构特点，了解常用手腕结构；

5.了解手部结构的基本形式和特点，掌握手部抓取的典型结构，如齿轮齿条式手爪；

6.了解常用的行走结构，如轮式移动机构。

(3)机器人的感觉系统

1.了解机器人传感器的选型要求；

2.掌握传感器性能指标的确定；

3.掌握机器人传感器的分类和功能；

4.了解点位移编码器；

5.了解力传感器的工作原理；

6.了解常用的数字图像处理方法。

(4)机器人的驱动系统

1.了解各种驾驶模式的特点；

2.了解气驱和电驱的特点；

(5)工业机器人控制系统

1.掌握点控制原理和连续轨迹控制方式；

2.了解伺服电机的单关节控制原理；

3.理解路径和轨迹的概念；

4.了解智能控制的发展过程。

(6)机器人编程语言

1.了解机器人语言的类型；

2.掌握机器人语言系统的组成和基本功能；

3.了解VAL和AL语言的特点；

4.了解机器人离线编程的特点和主要内容；

(七)机器人的应用和发展

1.了解工业机器人在制造业中的应用；

2.掌握工业机器人应用工程系统的组成。

考试要求

闭卷，笔试

三、试卷结构

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四.主要参考书目

杨。机器人技术基础。机械工业出版社，2018、

C语言程序设计考试大纲

一.概述

本大纲适用于报考安徽三联大学计算机工程学院的考生。c语言程序设计是智能科学与技术专业机器人工程专业学生的专业基础课程之一，在整个教学体系中占有非常重要的地位。结构化设计技术是构建高质量软件的技术，需要通过课程学习和实践来加深对编程方法的理解和体会。本文用面向过程的方法介绍了数据设计和程序设计的基本思想，并在必要的课程实践中逐步掌握。这也是教学评估的主要目的。

本大纲是根据大纲的教学内容、教学进度、重点难点、知识点和考核要求编写的。为了使考试内容具体化，规范考试要求，本课程的考试大纲列出了考试章节的内容，让学生系统、有目的地学习参考资料；同时，考试命题可以保证更清晰的命题范围，更准确地安排试题的知识、能力水平和难度水平。

本大纲解释权属于安徽三联大学。

二、考试内容和要求

(一)评估目标

要求考生系统地理解面向过程的编程思想，掌握“自上而下，逐步细化”的结构化编程方法，掌握程序代码的标准化要求，掌握C语言的基本词汇和语法，掌握程序调试的基本操作，掌握简单算法的设计与实现。通过考试，测试考生对C语言抽象思维能力、逻辑推理能力的掌握，以及对所学知识进行分析、设计和编程解决实际问题的应用，全面检查报考我校智能科学技术与机器人工程专业的专科毕业生是否达到了本科知识储备和技能的规定目标。

(2)考试范围和要求

靠前部分数据输入和输出

检查范围

C语言程序基本结构，基本输入输出操作，常量和变量，基本数据类型，赋值运算符及其表达式，算术运算符及其表达式，C语句

考试要求

1.了解C语言的发展历史及其在计算机科学与技术研究中的地位。

2.了解程序代码的执行过程和编写格式的标准化要求。

3.掌握符号常数的定义和应用。

4.掌握不同数据类型的常数值范围、变量定义及应用。

5.掌握算术运算符、赋值运算符及其对应表达式的应用。

6.掌握格式化输入输出功能的格式和应用。

第二部分是程序结构

检查范围

序列结构、选择结构(if、switch语句)、循环结构(for、while、do-while语句)、break语句、continue语句、compound语句、关系运算符及其表达式、逻辑运算符及其表达式。

考试要求

1.了解三种编程结构的特点。

2.掌握关系运算符、逻辑运算符和常用算术库函数的应用。

3.掌握单分支、双分支、多分支、嵌套结构在if语句中的应用。

4.掌握switch语句的语法及其应用。

5.掌握三种循环语句的语法和嵌套循环结构的应用。

6.掌握break和continue语句的灵活应用。

第三部分阵列

检查范围

相关算法(搜索、统计、排序、插入和删除等)的实现和应用。)在一维阵列、二维阵列和顺序存储结构中

考试要求

1.掌握一维数组的定义和输入输出操作。

2.掌握一维数组的应用(搜索、统计、排序等。).

3.掌握2D阵列的定义、输入和输出操作。

4.掌握2D阵列的应用(实现矩阵和行列式的简单运算)。

第四部分字符串

检查范围

字符数组和字符串，字符串处理库函数等。

考试要求

1.了解字符数组和字符串的区别和联系。

2.掌握字符数组的输入输出和字符串的读写操作。

3.掌握字符串操作库函数的应用。

第五部分功能

检查范围

函数、局部变量、全局变量、库函数

考试要求

1.深刻理解c语言的基本结构和执行过程。

2.了解形式参数和实际参数的定义规则和应用。

3.了解局部变量和全局变量的用法。

4.掌握自定义函数的定义和调用。

5.理解函数的嵌套调用和递归调用。

第六部分结构类型

检查范围

结构、团体、枚举类型和成员运算符

考试要求

1.了解常用体和枚举类型的定义和简单操作。

2.掌握结构类型声明，用typedef重命名类型。

3.掌握结构变量的定义和结构成员数据的输入输出操作。

4.掌握结构数组的应用。

第七部分指针

检查范围

指针运算符、指针运算符、变量指针和指针变量、数组指针和指针数组、函数指针和指针函数、指针和字符串、指向结构的指针

考试要求

1.理解指针和地址的概念。

2.理解指针变量和指向变量的指针的区别和联系。

3.掌握指针数组和数组指针的区别以及指针在数组中的应用。

4.掌握指针和字符串的应用。

5.掌握指针函数和函数指针的区别以及指针在函数中的应用。

6.掌握指针对结构的应用。

三、试卷结构

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四.主要参考书目

谭浩强。c程序设计(第五版)。清华大学出版社，2017、

2021年，安徽专科生考试时间从4月17日开始。准备参加考试的考生一定要好好学习。为了帮助考生考上理想院校，考生可以提前登录乐贞教育观看2021年安徽专科生视频课程，争取高分。

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