2021年，山东石油化工学院升级为自动控制原理考试大纲，适用于电气工程及其自动化专业。

——一般要求

考生应了解或理解《自动控制原理》控制系统的数学模型、典型环节的传递函数、控制系统的框图简化。时域响应、劳斯稳定性判据、控制系统误差、控制系统开环对数频率特性、奈奎斯特稳定性判据、系统相对稳定性和稳定裕度；学习、掌握或掌握以上各部分的基本方法。掌握180度常规根轨迹绘制、控制系统串联超前校正和控制系统串联滞后校正的基本概念和理论。要注意各个部门的知识结构和知识的内在联系；应具有一定的抽象思维能力、逻辑推理能力和操作能力；运用基本概念、基本理论和基本方法进行正确分析和准确计算；能够综合运用所学知识分析和解决简单的实际问题。

二、内容范围和要求

(一)基本概念

1.了解自动控制理论发展的概况。

2.了解自动控制系统组成、框图表示和自动控制系统分类的基本概念。

3.掌握开环控制和闭环控制的概念；掌握闭环控制系统工作原理的分析。

4.对自动控制系统的要求。

(二)控制系统的数学模型

1.理解用解析法建立系统数学模型的一般方法；可以推导出简单物理系统的数学模型。

2.掌握线性系统传递函数的概念和典型环节的传递函数；掌握系统框图的建立及其等价变换。

3.了解信号流图的概念和梅森公式的应用。

(3)时域分析方法

1.了解用于控制系统时域分析的典型测试信号；了解一阶系统的时域响应。

2.掌握二阶系统的时域分析(单位阶跃响应)。

3.理解高阶系统时域响应的概念。

4.掌握系统稳定性的判断方法，包括系统稳定性的充要条件和劳斯稳定性判据。

5.掌握控制系统稳态误差的计算；了解提高系统稳态精度的方法。

(4)线性系统的根轨迹

1.根轨迹的定义。

2.掌握常规根轨迹的绘制方法。

3.根轨迹可用于分析控制系统的性能。

(5)频率响应法

1.掌握频率响应的基本概念。

2.掌握开环系统波特图的绘制方法。

3.掌握奈奎斯特图的绘制方法和奈奎斯特稳定性判据的应用。

4.理解奈奎斯特图和鸟瞰图的对应关系。

5.掌握增益裕量和相位裕量的概念；可以分析系统的相对稳定性。

6.了解频域性能指标和时域性能指标的关系。

(6)控制系统的校准

1.了解控制系统校准的基本概念。

2.掌握常用串联校正网络的频率特性和基本特性。

3.掌握基于频响法(波特图)的系统串联校正。

4.了解PID调节器的概念和调节器参数设定的调节。

三.考试形式和试卷结构

试卷结构:填空题，单项选择题，简答题，满分100分。

第四，参考资料

自动控制原理(第三版)电子工业出版社

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